lihlahisoa

Tlhaloso ea Mojule
Mojule ona oa Actuator Driver o fumana tlhaiso-leseling ea dijithale ho tsoa ho CPU mme e hlahisa matšoao a mane a lekanang a li-actuator-driver.Matshwao ana a lekana mme boholo ba ona ke 0 ho isa ho 25 mAdc kapa 0 ho isa ho 200 mAdc.Setšoantšo sa 10-5 ke setšoantšo sa "block" sa "module" ea "Actuator Driver" e nang le mechine e mene.Sistimi e ngola boleng ba tlhahiso ho memori ea li-port tse peli ka sebopeho sa libese sa VME.

The microcontroller e lekanya boleng ka ho sebelisa li-contants tsa calibration tse bolokiloeng ho EEPROM, 'me li hlophisa liphetho hore li etsahale ka nako e nepahetseng.Microcontroller e beha leihlo matla a motlakase le a morao-rao a mocha ka mong mme e hlokomelisa sistimi ea mehala efe kapa efe le liphoso tsa mojaro.Sisteme e ka etsoa ka bonngoe
tima bakhanni ba hona joale.Haeba phoso e fumanoa e thibelang module ho sebetsa, ka microcontroller kapa tsamaiso, FAULT LED e tla khantša.

10.3.3-Ho kenya
Li-modules li kenella ka har'a litataiso tsa likarete ka har'a chassis ea taolo ebe li hokela lebotong la bo-mme.Li-module li ts'oaroe ke li-screws tse peli, e 'ngoe e ka holimo le e ka tlase ho phanele e ka pele.Hape ka holimo le ka tlase ho mojule ho na le li-handle tse peli tseo, ha li sutumelletsoa ka ntle, li sutumelletsa li-module hole feela ho lekana hore liboto li ka senya lihokelo tsa motherboard.

10.3.4—Tshepiso ea FTM
Sheba Khaolo ea 13 bakeng sa tlhaiso-leseling e felletseng ea mohala bakeng sa Four Channel Actuator Module FTM.Sheba Sehlomathiso A bakeng sa karolo ea litšupiso tse amanang le linomoro tsa li-module, li-FTM le lithapo.

10.3.5—Ho rarolla mathata
Module e 'ngoe le e' ngoe ea I / O e na le LED e nang le phoso e khubelu, e bontšang boemo ba module.LED ena e tla thusa ho rarolla mathata haeba module e ka ba le bothata.LED e khubelu e tiileng e bontša hore molaoli oa actuator ha a buisane le module ea CPU.Li-LED tse khanyang tse khubelu li bontša bothata ba ka hare ho module, 'me ho khothalletsoa ho nkela mojule sebaka.