lihlahisoa

Pakete e le 'ngoe kapa tse ngata tsa I / O li kentsoe mojuleng o mong le o mong ho boloka lets'oao la sensor, ho tsamaisa li-algorithms, le ho buisana le molaoli ea arohaneng ea nang le processor ea mantlha. Lipakete tsa I/O li na le boto ea processor ea lehae e tsamaisang sistimi ea ts'ebetso ea nako ea nnete le boto ea ho fumana data e ikhethileng ho sesebelisoa se ikhethileng sa I/O. Li-processor tsa lehae li tsamaisa li-algorithms ka lebelo le potlakileng ho feta sistimi e akaretsang ea taolo, joalo ka taolo ea li-valve tsa servo tse etsoang ka har'a module ea servo. Mochine o mong le o mong oa I/O o na le sensor ea sebakeng sa heno e nepahetseng ho isa ho ±2°C (±3.6 °F). Ho lemoha mocheso o feteletseng ho hlahisa alamo ea ho hlahloba 'me mohopolo o fumaneha sebakeng sa polokelo ea boitsebiso (sebaka sa matšoao) ho tsamaisa ketso ea taolo kapa melaetsa e ikhethang ea alamo ea ts'ebetso. Mocheso o lula o fumaneha polokelong ea litaba. Likarolo tsa mojule oa I/O li kenyelletsa: • Likou tse peli tsa Ethernet tsa 100 MB • 100 MB full-duplex ports • Tokiso ea inthaneteng ka pakete ea I/O • Reconfiguration e iketsang • Ho nepahala ho hlalositsoe ka mocheso o felletseng oa ts'ebetso • Sensor ea mocheso oa ka hare • Li-LED: - Boemo ba matla le tlhokomelo - Khokahano ea Ethernet le puisano e sebetsa - Ts'ebeliso-specific • 28 power circuit e tiileng • 28 power circuit e fanang ka matla a motlakase a 28 Vd. e laoloang 28 V dc phepelo ea matla ho pakete ka 'ngoe ea I/O. Lehlakore le lebe la 28 V dc le thehiloe ka har'a sebaka sa tšepe sa I/O le setsi sa eona se ntseng se hola. Lehlakore le letle le na le tšireletso ea potoloho e tiileng e hahelletsoeng ka har'a pakete ea I/O e nang le sebaka sa maeto sa 2 A. Ho lokisoa ha Marang-rang hoa khoneha ka ho tlosa sehokelo sa 28 V dc, ho nkela pakete ea I/O sebaka, le ho kenya sehokelo sa matla hape. Lipakete tsa I/O li hlophisoa bocha haeba karolo ea Auto-Reconfiguration e nolofalitsoe.